果蔬采摘机器人
——苏州博田自动化技术有限公司
博田果蔬采摘机器人是利用人工智能和多传感器融合技术,基于深度学习的视觉算法,引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统,采摘成功率可达90%以上,可解决复杂的果蔬收获难题,应用于现代农业园区,是智慧农业的标志性产品。
功能特点
果蔬采摘机器人集自动控制技术、机器人技术、机器视觉技术以及多传感器融合技术,由履带行走底盘、工业机械臂、双目立体视觉和嵌入式控制系统组成。机器人对采摘对象进行信息获取、成熟度判别、并确定收获目标的三维空间信息及视觉标定,引导机械臂和柔性手爪完成抓取、切割、回收任务。从而可以实现无人值守情况下,自动导航、自动识别、自动完成机械臂运动及机械手采摘。
博田采摘机器人是我国自主研制第一台全球领先农业采摘机器人,具有完全自主知识产权,已在北京、山东、陕西等现代农业产业园示范应用。先后参加2017意大利国际果蔬博览会、2016互联网+现代农业大会、2015年中国国际工业博览会、2012年第十届中国国际农产品交易会、2012年中国农业十年科技成就展、2010年中国信息与现代农业博览会等,取得了极大的关注,并被中央电视台、新华网、人民日报、人民网、光明日报等多家主流媒体报道。